Fast-moving object counting with an event camera

要約

この論文では、イベントカメラをビジョンシステムのコンポーネントとして使用することを提案しています。これにより、動きの速いオブジェクト (この場合は落下するトウモロコシの粒) のカウントが可能になります。
これらのタイプのカメラは、個々のピクセルの明るさの変化に関する情報を送信し、遅延が少なく、モーションブラーがなく、さまざまな照明条件で正しく動作し、消費電力が非常に低いという特徴があります。
提案されたカウント アルゴリズムは、イベントをリアルタイムで処理します。
ソリューションの操作は、落下する穀物の数を調整できる振動フィーダーを備えたシュートからなるスタンドで実証されました。
PID コントローラーを使用した制御システムの目的は、落下する物体の平均数を一定に保つことでした。
提案されたソリューションは、開発された方法の動作の正確性を判断するために一連のテストを受けました。
それらに基づいて、イベントカメラを使用して小さくて動きの速いオブジェクトをカウントすることの有効性と、関連する幅広い潜在的な産業用途を確認できます。

要約(オリジナル)

This paper proposes the use of an event camera as a component of a vision system that enables counting of fast-moving objects – in this case, falling corn grains. These type of cameras transmit information about the change in brightness of individual pixels and are characterised by low latency, no motion blur, correct operation in different lighting conditions, as well as very low power consumption. The proposed counting algorithm processes events in real time. The operation of the solution was demonstrated on a stand consisting of a chute with a vibrating feeder, which allowed the number of grains falling to be adjusted. The objective of the control system with a PID controller was to maintain a constant average number of falling objects. The proposed solution was subjected to a series of tests to determine the correctness of the developed method operation. On their basis, the validity of using an event camera to count small, fast-moving objects and the associated wide range of potential industrial applications can be confirmed.

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