Open-Source Tool Based Framework for Automated Performance Evaluation of an AD Function

要約

自動運転（AD）分野の自動化が進むにつれ、AD機能（ADF）の安全性と機能性の確保が重要になっています。
仮想シナリオベースのテストは、これらのシステムを評価するための一般的な方法として台頭しており、より広範囲のテスト環境と結果の再現性が可能になります。
このアプローチには、特定の運転目標を達成するために、事前に定義されたシナリオ内で動作する AD を装備した試験車両が含まれます。
ADF のパフォーマンスに対する道路ネットワークの特性の影響を包括的に評価するには、交差点角度、曲率、車線幅などのさまざまなパラメーターが不可欠です。
ただし、すべての潜在的なシナリオをカバーすることは非現実的であり、実行可能なパラメーター範囲の特定と、シミュレーション用の対応する道路ネットワークの自動生成が必要です。
道路網の生成、パラメータの変化、シミュレーション、評価のワークフローを自動化することで、さまざまな道路網の状況における ADF の動作を包括的に理解することができます。
この論文は、仮想シナリオベースのテストを通じてプロトタイプ ADF の性能に対する道路ネットワーク パラメータの影響を調査することを目的としており、最終的には ADF の安全性と信頼性を確保する上で道路トポロジの重要性を主張します。

要約(オリジナル)

As automation in the field of automated driving (AD) progresses, ensuring the safety and functionality of AD functions (ADFs) becomes crucial. Virtual scenario-based testing has emerged as a prevalent method for evaluating these systems, allowing for a wider range of testing environments and reproducibility of results. This approach involves AD-equipped test vehicles operating within predefined scenarios to achieve specific driving objectives. To comprehensively assess the impact of road network properties on the performance of an ADF, varying parameters such as intersection angle, curvature and lane width is essential. However, covering all potential scenarios is impractical, necessitating the identification of feasible parameter ranges and automated generation of corresponding road networks for simulation. Automating the workflow of road network generation, parameter variation, simulation, and evaluation leads to a comprehensive understanding of an ADF’s behavior in diverse road network conditions. This paper aims to investigate the influence of road network parameters on the performance of a prototypical ADF through virtual scenario-based testing, ultimately advocating the importance of road topology in assuring safety and reliability of ADFs.

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