要約
このテクニカルノートは、 \emph{3D ロボット} を非定常 3D ベクトル場に調整するための幾何学コントローラーをロボット工学者に紹介することを目的としています。
この位置合わせには、ロボットの 3D 姿勢の制御が伴います。
コントローラーの分析と実装に必要なすべての計算を非常に詳細に導き出します。
要約(オリジナル)
This technical note aims to introduce geometric controllers to roboticists for aligning \emph{3D robots} with non-constant 3D vector fields. This alignment entails the control of the robot’s 3D attitude. We derive with excessive detail all the calculations needed for the analysis and implementation of the controllers.
arxiv情報
| 著者 | Jesus Bautista,Hector Garcia de Marina |
| 発行日 | 2024-06-21 09:23:05+00:00 |
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