Underwater Human-Robot and Human-Swarm Interaction: A Review and Perspective

要約

海中ミッションにおける自律型水中ビークル（AUV）の機能を拡張すること、特に制御のために水中ヒューマンロボットインタラクション（UHRI）を統合することへの関心が高まっています。
UHRI とそのサブ分野である水中ジェスチャー認識 (UGR) は、海洋研究におけるダイバーとロボットのコミュニケーションを強化する上で重要な役割を果たしています。
このレビューでは、UHRI の最新の開発を調査し、マルチロボット システムへのその有望なアプリケーションを検討します。
UGR の発展により、水中ロボットが人間のダイバーと協力して機能を向上させる機会が提供されます。
人間のジェスチャーは、ダイバーとロボットがより効率的に対話できる、シームレスで安全な共同作業環境を作り出します。
この分野の最先端技術を強調することで、人間とロボットの相互作用による自然な通信チャネルと水中の群れの多面的な調整能力を融合させた水中マルチロボット システム (UMRS) の進歩を潜在的に促進できる可能性があります。
複雑な水生環境における堅牢性を強化します。

要約(オリジナル)

There has been a growing interest in extending the capabilities of autonomous underwater vehicles (AUVs) in subsea missions, particularly in integrating underwater human-robot interaction (UHRI) for control. UHRI and its subfield,underwater gesture recognition (UGR), play a significant role in enhancing diver-robot communication for marine research. This review explores the latest developments in UHRI and examines its promising applications for multi-robot systems. With the developments in UGR, opportunities are presented for underwater robots to work alongside human divers to increase their functionality. Human gestures creates a seamless and safe collaborative environment where divers and robots can interact more efficiently. By highlighting the state-of-the-art in this field, we can potentially encourage advancements in underwater multi-robot system (UMRS) blending the natural communication channels of human-robot interaction with the multi-faceted coordination capabilities of underwater swarms,thus enhancing robustness in complex aquatic environments.

arxiv情報

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, Google