How to Drive — An Ability-based Description of Autonomous, Remote and Human Driving

要約

自動運転および遠隔操作の運転システムの開発には、広範な利害関係者の分析、要件エンジニアリング、および形式化されたシステムの説明が必要です。
これは、費用と時間がかかる開発段階の後に最終製品の成功を保証するために必要です。
システムに必要な能力の形式的な記述を統合するために、能力グラフが文献で提案されています。
ただし、今日に至るまで、この能力グラフは、文献でそれほど複雑ではない運転支援システムをモデル化するためにのみ使用されてきました。
この研究は、複雑な駆動システムの能力グラフベースの記述の価値を導入することを目的としています。
これは、あらゆる駆動システムに必要な能力全体を記述することができる総合的な能力グラフを構築する方法を実証し、議論することに成功することによって達成されます。

要約(オリジナル)

The development of autonomous and remote-operated driving systems requires extensive stakeholder analyses, requirement engineering, and formalized system descriptions. This is necessary to guarantee the success of the final product after the expensive and time-consuming development phase. To integrate a formalized description of the required abilites of the system, ability graphs have been proposed in the literature. Up to this date, however, this ability graph has only been used to model less complicated driver assistance systems in the literature. This work aims to introduce the value of an ability graph-based description of complex driving systems. This is achieved by successfully demonstrating and discussing a method for constructing a holistic ability graph capable of describing the entirety of abilities required for any driving system.

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