Daedalus 2: Autorotation Entry, Descent and Landing Experiment on REXUS29

要約

近年、惑星間探査は大きな勢いを増しており、打ち上げロケットの開発に注目が集まっています。
しかし、edl メカニズムの重要なテクノロジーは、これまでほどの注目を集めておらず、成熟度も能力も低いままです。
このギャップに対処するために、私たちは REXUS プログラムを利用して先駆的な edl メカニズムを開発しました。
私たちは、自動回転を利用することで、従来のパラシュートベースの着陸車両に代わるものを提案します。
私たちのアプローチにより、操縦性、制御性、ソフトランディングの可能性などの将来の追加が可能になります。
この技術と具体的な実装を検証するために、REXUS29 で観測ロケット実験を実施しました。
システム設計は、ソフトウェア、機構、電子機器、および制御システムをカバーする、関連する設計上の決定事項と制約とともに概要が説明されています。
さらに、学生によって完全に構成され、実行されるチームの組織とセットアップにも重点が置かれます。
REXUS 自体の飛行結果が、最も重要な結果とミッション失敗の考えられる理由を含めて表示されます。
私たちは自動回転ベースの着陸をアーカイブしていませんが、そのような車両を構築および操作するための信頼できる方法を提供しています。
最後に、今後の作業と改善の可能性について概説します。
この論文で紹介された研究は、将来の惑星間ミッションのための継続的な探査とedlメカニズムの開発の必要性を強調しています。
私たちの成果について議論することで、この分野のさらなる研究に刺激を与え、宇宙探査技術の進歩に貢献したいと考えています。

要約(オリジナル)

In recent years, interplanetary exploration has gained significant momentum, leading to a focus on the development of launch vehicles. However, the critical technology of edl mechanisms has not received the same level of attention and remains less mature and capable. To address this gap, we took advantage of the REXUS program to develop a pioneering edl mechanism. We propose an alternative to conventional, parachute based landing vehicles by utilizing autorotation. Our approach enables future additions such as steerability, controllability, and the possibility of a soft landing. To validate the technique and our specific implementation, we conducted a sounding rocket experiment on REXUS29. The systems design is outlined with relevant design decisions and constraints, covering software, mechanics, electronics and control systems. Furthermore, an emphasis will also be the organization and setup of the team entirely made up and executed by students. The flight results on REXUS itself are presented, including the most important outcomes and possible reasons for mission failure. We have not archived an autorotation based landing, but provide a reliable way of building and operating such vehicles. Ultimately, future works and possibilities for improvements are outlined. The research presented in this paper highlights the need for continued exploration and development of edl mechanisms for future interplanetary missions. By discussing our results, we hope to inspire further research in this area and contribute to the advancement of space exploration technology.

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