UruBots Autonomous Cars Team One Description Paper for FIRA 2024

要約

この文書は、2024 FIRA Autonomous Cars Race Challenge のために UruBots チームによって開発された自動運転車の設計を紹介します。
このプロジェクトには、レーストラックを自律的に走行できる RC カーサイズの電気自動車の作成が含まれます。
機械システムと電子システムを統合し、ナビゲーションとリアルタイムの意思決定のための人工知能ベースのアルゴリズムを統合します。
私たちのプロジェクトの中核には、カメラからの情報を学習し、ロボット内で動作してナビゲーションを実行する AI ベースのアルゴリズムの利用が含まれます。
5,000 を超えるサンプルと 5 層の CNN を含むデータセットを作成することで、提案したハードウェア設定で期待通りのパフォーマンスを達成できたことを示します。
全体として、この論文は、自動運転車の研究分野への貢献を支援するために、2024 年の FIRA チャレンジへの準備が整っていることを強調しながら、当社の自動車の自動運転機能を実証することを目的としています。

要約(オリジナル)

This document presents the design of an autonomous car developed by the UruBots team for the 2024 FIRA Autonomous Cars Race Challenge. The project involves creating an RC-car sized electric vehicle capable of navigating race tracks with in an autonomous manner. It integrates mechanical and electronic systems alongside artificial intelligence based algorithms for the navigation and real-time decision-making. The core of our project include the utilization of an AI-based algorithm to learn information from a camera and act in the robot to perform the navigation. We show that by creating a dataset with more than five thousand samples and a five-layered CNN we managed to achieve promissing performance we our proposed hardware setup. Overall, this paper aims to demonstrate the autonomous capabilities of our car, highlighting its readiness for the 2024 FIRA challenge, helping to contribute to the field of autonomous vehicle research.

arxiv情報

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, Google