EHAZOP: A Proof of Concept Ethical Hazard Analysis of an Assistive Robot

要約

家庭環境における支援ロボットの使用は、個人の倫理的危害のリスクから、文化の平板化や人間の尊厳の侵害を含む広範な社会倫理への影響に至るまで、重大な倫理的懸念を引き起こす可能性があります。
したがって、これらのロボットの技術開発には、倫理的懸念を軽減するための堅牢かつ包括的な技術が反映されることが不可欠です。
本稿では、支援ロボットの倫理的ハザード分析を行う手法である EHAZOP について紹介します。
EHAZOP は、安全工学内で発生した協力的で創造的かつ構造化されたプロセスを活用し、これらを使用して特定の支援ロボットの操作に関連する倫理的懸念を特定します。
我々は、EHAZOP の概念実証研究の結果を提示し、このプロセスがこれらのシステムにおける多様な倫理的危険を特定できる可能性を実証します。

要約(オリジナル)

The use of assistive robots in domestic environments can raise significant ethical concerns, from the risk of individual ethical harm to wider societal ethical impacts including culture flattening and compromise of human dignity. It is therefore essential to ensure that technological development of these robots is informed by robust and inclusive techniques for mitigating ethical concerns. This paper presents EHAZOP, a method for conducting an ethical hazard analysis on an assistive robot. EHAZOP draws upon collaborative, creative and structured processes originating within safety engineering, using these to identify ethical concerns associated with the operation of a given assistive robot. We present the results of a proof of concept study of EHAZOP, demonstrating the potential for this process to identify diverse ethical hazards in these systems.

arxiv情報

著者 Catherine Menon,Austen Rainer,Patrick Holthaus,Gabriella Lakatos,Silvio Carta
発行日 2024-06-13 15:41:38+00:00
arxivサイト arxiv_id(pdf)

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, Google

カテゴリー: cs.RO パーマリンク