SLAM for Visually Impaired People: A Survey

要約

ここ数十年で、視覚障害者や盲目 (VIB) の人々が独立して安全に移動する能力を向上させるために、いくつかの支援技術が開発されました。
同時に、同時ローカリゼーションおよびマッピング (SLAM) 技術は、支援技術の開発に採用されるのに十分な堅牢性と効率性を備えています。
このホワイト ペーパーでは、最初に、VIB の人々の経験とニーズを理解するために実施した匿名調査の結果を報告します。
私たちは、屋内外のナビゲーションを支援するデジタル支援技術に焦点を当てています。
次に、SLAM に基づく支援技術の文献レビューを提示します。
提案されたアプローチについて議論し、その長所と短所を示します。
最後に、この分野における将来の機会と課題を提示します。

要約(オリジナル)

In recent decades, several assistive technologies for visually impaired and blind (VIB) people have been developed to improve their ability to navigate independently and safely. At the same time, simultaneous localization and mapping (SLAM) techniques have become sufficiently robust and efficient to be adopted in the development of assistive technologies. In this paper, we first report the results of an anonymous survey conducted with VIB people to understand their experience and needs; we focus on digital assistive technologies that help them with indoor and outdoor navigation. Then, we present a literature review of assistive technologies based on SLAM. We discuss proposed approaches and indicate their pros and cons. We conclude by presenting future opportunities and challenges in this domain.

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