Metasensor: a proposal for sensor evolution in robotics

要約

センサーは、生物に通常見られる複雑な動作を実現する上で基本的な役割を果たします。
しかし、人工エージェントの設計におけるそれらの潜在的な役割はしばしば見落とされます。
そのため、生物学的な対応物と比較して、環境への適応が不十分なロボットの設計が生じることがよくあります。
この論文は、生体で起こっていることを彷彿とさせるセンサー進化のプロセスを可能にする、メタセンサーと呼ばれる新しいアーキテクチャコンポーネントの形式化を提案しています。
オンライン シナリオでも、メタセンサー層は入力信号の最適な解釈を検索し、それらをロボット エージェントに供給して、割り当てられたタスクを実行します。

要約(オリジナル)

Sensors play a fundamental role in achieving the complex behaviors typically found in biological organisms. However, their potential role in the design of artificial agents is often overlooked. This often results in the design of robots that are poorly adapted to the environment, compared to their biological counterparts. This paper proposes a formalization of a novel architectural component, called a metasensor, which enables a process of sensor evolution reminiscent of what occurs in living organisms. Even in online scenarios, the metasensor layer searches for the optimal interpretation of its input signals and then feeds them to the robotic agent to accomplish the assigned task.

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