LBR-Stack: ROS 2 and Python Integration of KUKA FRI for Med and IIWA Robots

要約

LBR-Stack は、KUKA の Fast Robot Interface (FRI) の使用法を簡素化し、機能を拡張するパッケージのコレクションです。
ミッション クリティカルなハード リアルタイム アプリケーション向けに設計されています。
Gazebo シミュレーションおよび実際のハードウェアとの通信用に、KUKA LBR Med 7/14 および KUKA LBR IIWA 7/14 ロボットがサポートされています。

要約(オリジナル)

The LBR-Stack is a collection of packages that simplify the usage and extend the capabilities of KUKA’s Fast Robot Interface (FRI). It is designed for mission critical hard real-time applications. Supported are the KUKA LBR Med 7/14 and KUKA LBR IIWA 7/14 robots in the Gazebo simulation and for communication with real hardware.

arxiv情報

著者 Martin Huber,Christopher E. Mower,Sebastien Ourselin,Tom Vercauteren,Christos Bergeles
発行日 2024-06-11 11:09:59+00:00
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