要約
効率的なロボットダイナミクスシミュレーションは、ロボットの制御、識別、設計、解析にとって重要な基本的な問題です。
この研究声明では、この分野における私の現在の進歩と将来の研究の方向性について説明します。
要約(オリジナル)
Efficient robot dynamics simulation is a fundamental problem key for robot control, identification, design and analysis. This research statement explores my current progress in this field and future research directions.
arxiv情報
| 著者 | Ajay Suresha Sathya |
| 発行日 | 2024-05-31 14:15:10+00:00 |
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