Human-Cobot collaboration’s impact on success, time completion, errors, workload, gestures and acceptability during an assembly task

要約

5.0 産業は協働ロボット (コボット) を推進しています。
この研究では、実験セットアップを使用して協働ロボットのコラボレーションの影響を研究します。
120 人の参加者が、単純な組み立て作業と複雑な組み立て作業を体験しました。
50% は別の人間 (H/H) と協力し、50% は協働ロボット (H/C) と協力しました。
コボティックコラボレーションの作業負荷と受容性が測定されました。
協働ロボットを使用すると、タスクの複雑さが人間の作業負荷や出力品質に与える影響が軽減されます。
ただし、完了時間とジェスチャの数は増加します (ジェスチャの頻度は減少します)。
H/C カップルは成功する可能性が高くなりますが、課題を実現するにはより多くの時間とより多くのジェスチャーが必要です。
この研究の結果は、開発者や関係者が生産チェーンに協働ロボットを導入した場合の影響を理解するのに役立つ可能性があります。

要約(オリジナル)

The 5.0 industry promotes collaborative robots (cobots). This research studies the impacts of cobot collaboration using an experimental setup. 120 participants realized a simple and a complex assembly task. 50% collaborated with another human (H/H) and 50% with a cobot (H/C). The workload and the acceptability of the cobotic collaboration were measured. Working with a cobot decreases the effect of the task complexity on the human workload and on the output quality. However, it increases the time completion and the number of gestures (while decreasing their frequency). The H/C couples have a higher chance of success but they take more time and more gestures to realize the task. The results of this research could help developers and stakeholders to understand the impacts of implementing a cobot in production chains.

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