要約
自動除草技術は、雑草が収量を減少させるだけでなく、雑草が畜産にもたらす害や課題のため、最近大きな注目を集めています。
当社は、軽量移動式フィールドロボット技術を使用して、オープン牧草地での自動および機械的な Rumex 除草を目標としています。
GNSS ナビゲーション、雑草検出用の 3D コンピューター ビジョン、および機械式除草ツールを備えたロボット アームを備えた移動式除草ロボットについて説明します。
私たちの主な貢献は、雑草苗の機械的除去における軽量ロボット、センサー、ツール技術の実現可能性を示すことです。
要約(オリジナル)
Automatic weeding technologies have attained a lot of attention lately, because of the harms and challenges weeds are causing for livestock farming, in addition to that weeds reduce yields. We are targeting automatic and mechanical Rumex weeding in open pasture fields using light weight mobile field robot technologies. We describe a mobile weeding robot with GNSS navigation, 3D computer vision for weed detection, and a robot arm with a mechanical weeding tool. Our main contribution is showing the feasibility of light weight robot, sensor, and tool technologies in mechanical removal of weed seedlings.
arxiv情報
| 著者 | Jarkko Kotaniemi,Niko Känsäkoski,Tapio Heikkilä |
| 発行日 | 2024-05-21 08:39:09+00:00 |
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