Guidelines for evaluation of complex multi agent test scenarios

要約

AV のテストをサポートするために、CETRAN は、このレポートで示されている複雑なマルチエージェント テスト シナリオの評価のためのガイドラインを作成しました。
これにより、シンガポールの交通で AV が遭遇する可能性のある対応する困難に基づいて複雑さの要素を評価する際に、明確に構造化された方法が可能になります。
この研究は、知覚、状況認識、意思決定などの AV 機能の困難を分析することにより、交通危険による AV の複雑さの原因を理解することを目的としています。
この研究を通じて作成されたガイドラインは、AV 行動評価を支援するシナリオの複雑さを評価するための選択基準として、将来的に考慮される要素のリストで構成されています。
この研究は、Av の複雑さの原因を理解するためのガイドとなることを目的としており、シナリオベースのテストアプローチや路上試験で直面する交通状況における自動運転車のリスク管理能力に挑戦するために使用できます。
このレポートには、実際の人的事故/事件のデータベースである Resembler Webtool からシンガポールの道路で発生する 5 つの実際の出来事の複雑さを評価するためのアプリケーションとして作成されたガイドラインの使用法が含まれています。
CETRAN チームによるシミュレーション作成用に 4 つのシナリオも設計されており、この作業で作成された複雑さの要素のガイドラインを適用して、ADS がそのようなシナリオで経験する可能性のある困難を示しています。

要約(オリジナル)

To support the testing of AVs, CETRAN has created a guideline for the evaluation of complex multi agent test scenarios presented in this report. This allows for a clear structured manner in evaluating complexity elements based on the corresponding difficulties an AV might encounter in Singapore traffic. This study aims to understand the source of complexity for AVs from traffic hazard, by breaking down the difficulties on AV capabilities as perception, situation awareness and decision-making. Guidelines created through this study are composed by a list of elements to be considered in the future as selection criteria to evaluate complexity of scenarios to support AV behaviour assessment. This study is intended to be a guide to understand the sources of complexity for Avs and can be used to challenge the risk management ability of autonomous vehicles in a scenario-based test approach or traffic situations faced on road trials. The report includes the usage of the guidelines created as application to evaluate the complexity of a set of 5 real events that occur on Singapore roads from Resembler webtool which is a database of real human accidents/incidents. Four scenarios were also designed for creation in simulation by the CETRAN team, applying the guidelines for complexity elements created in this work, to illustrate the difficulties an ADS could experience with such scenarios.

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