要約
支援ロボットは、運動能力が制限されたり車椅子で生活したりするために日常的な介護を必要とする人々にとっての未来です。
ロボットアームを電動車椅子に取り付ける現在のソリューションは、サイズが大きくなるという代償として、限られた追加の可動性しか提供しません。
アームを備えた独立した四足歩行支援ロボット用に、音声コマンドを追加した口ジョイスティック制御インターフェイスを紹介します。
私たちは、2024 年 2 月に開催される Cybathlon Challenges の支援ロボット レースでシステムを検証し、披露しました。そこでは、日常の 4 つのタスクを記録的な速さで解決し、優勝しました。
私たちのシステムは汎用的なものであり、車椅子の人々の日常生活を支援し、自立を提供できるプラットフォームの基礎を確立します。
要約(オリジナル)
Assistance robots are the future for people who need daily care due to limited mobility or being wheelchair-bound. Current solutions of attaching robotic arms to motorized wheelchairs only provide limited additional mobility at the cost of increased size. We present a mouth joystick control interface, augmented with voice commands, for an independent quadrupedal assistance robot with an arm. We validate and showcase our system in the Cybathlon Challenges February 2024 Assistance Robot Race, where we solve four everyday tasks in record time, winning first place. Our system remains generic and sets the basis for a platform that could help and provide independence in the everyday lives of people in wheelchairs.
arxiv情報
| 著者 | Carmen Scheidemann,Andrei Cramariuc,Marco Hutter |
| 発行日 | 2024-05-13 03:04:01+00:00 |
| arxivサイト | arxiv_id(pdf) |
提供元, 利用サービス
arxiv.jp, Google