要約
過去 10 年間にわたり、さまざまな実用的な目的を果たすために、多数のサービス ロボットが開発されてきました。
特に、受付やロボット誘導などの役割は幅広い人気を集めています。
これらのポジションでは、顧客を支援するという従来人間のスタッフが担っていた責任をロボットが徐々に引き受けるようになっています。
このような環境でロボットの安全で社会的に許容される動作を確保することは、社会的責任のあるナビゲーション (SRN) の観点から根本的な課題を引き起こします。
この記事では、コンピュータ ビジョン、機械学習、人工知能アルゴリズムを採用してソーシャル ナビゲーション コンテキストでユーザーを識別し、ガイドすることで、ロボットによる直感的でユーザー フレンドリーなエクスペリエンスを提供する、モバイル ロボットによるユーザー識別とソーシャル ナビゲーションのアーキテクチャを紹介します。
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要約(オリジナル)
Over the past decade, a multitude of service robots have been developed to fulfill a wide range of practical purposes. Notably, roles such as reception and robotic guidance have garnered extensive popularity. In these positions, robots are progressively assuming the responsibilities traditionally held by human staff in assisting customers. Ensuring the safe and socially acceptable operation of robots in such environments poses a fundamental challenge within the context of Socially Responsible Navigation (SRN). This article presents an architecture for user identification and social navigation with a mobile robot that employs computer vision, machine learning, and artificial intelligence algorithms to identify and guide users in a social navigation context, thereby providing an intuitive and user-friendly experience with the robot.
arxiv情報
| 著者 | Andrea Ruo,Lorenzo Sabattini,Valeria Villani |
| 発行日 | 2024-05-02 07:42:52+00:00 |
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