要約
この論文では、スマート グリッド アルゴリズム評価用の視覚化されたスウォーム テストベッドであるミサカを紹介します。これは、テーブルトップのタンジブル スウォーム インターフェイスを開発するための拡張可能なオープンソース オープンハードウェア プラットフォームでもあります。
このプラットフォームは、カスタム設計された直径 10 cm の 3 つの全方向ホイール ロボットのコレクション、アクティビティ シートの上に重ねられたマイクロドット パターンによる高精度の位置特定、および手頃な価格でありながらアプリケーション開発と制御のためのソフトウェア フレームワークで構成されています。
（試作段階での単価は約30ドル）。
ミサカと開発した一連のスマート グリッド アルゴリズム アプリケーション シナリオを通じて、テーブルトップ swarm ユーザー インターフェイスの可能性を説明します。
要約(オリジナル)
In this paper, we present Misaka, a visualized swarm testbed for smart grid algorithm evaluation, also an extendable open-source open-hardware platform for developing tabletop tangible swarm interfaces. The platform consists of a collection of custom-designed 3 omni-directional wheels robots each 10 cm in diameter, high accuracy localization through a microdot pattern overlaid on top of the activity sheets, and a software framework for application development and control, while remaining affordable (per unit cost about 30 USD at the prototype stage). We illustrate the potential of tabletop swarm user interfaces through a set of smart grid algorithm application scenarios developed with Misaka.
arxiv情報
| 著者 | Tingliang Zhang,Haiwang Zhong,Zhenfei Tan,Xinfei Yan |
| 発行日 | 2024-04-26 02:41:03+00:00 |
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