An Optimised Brushless DC Motor Control Scheme for Robotics Applications

要約

この研究の目的は、ロボット システムの幅広い用途向けのブラシレス直流モーターの統合制御戦略を開発することです。
このコントローラは、モータの高トルク低速制御と高速制御の両方に適しています。
ハードウェアの検証はカスタム BLDC ドライブ システムを開発することによって行われ、回路要素は電力効率が最適化されます。

要約(オリジナル)

This work aims to develop an integrated control strategy for Brushless Direct Current Motors for a wide range of applications in robotics systems. The controller is suited for both high torque – low speed and high-speed control of the motors. Hardware validation is done by developing a custom BLDC drive system, and the circuit elements are optimised for power efficiency.

arxiv情報

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, Google