要約
現実世界でのテストは、自動運転の成功にとって非常に重要です。
ビジネス設計の多くの関係者はテスト車両の構築を目的としていますが、当社はあらゆる種類のシナリオに高い柔軟性を提供するモジュール式プラットフォームを設計および構築しました。
CoCar NextGen には、将来のあらゆるユースケースに対応する次世代ハードウェアが搭載されています。
その広範な冗長センサー セットアップにより、他のセンサー セットアップへの転送を管理するクロスドメイン データ駆動型のアプローチを開発できます。
これは公道での展開の可能性と併せて、SAE レベル 5 の自動運転への道をサポートする独自の研究プラットフォームを構築します。
要約(オリジナル)
Real world testing is of vital importance to the success of automated driving. While many players in the business design purpose build testing vehicles, we designed and build a modular platform that offers high flexibility for any kind of scenario. CoCar NextGen is equipped with next generation hardware that addresses all future use cases. Its extensive, redundant sensor setup allows to develop cross-domain data driven approaches that manage the transfer to other sensor setups. Together with the possibility of being deployed on public roads, this creates a unique research platform that supports the road to automated driving on SAE Level 5.
arxiv情報
| 著者 | Marc Heinrich,Maximilian Zipfl,Marc Uecker,Sven Ochs,Martin Gontscharow,Tobias Fleck,Jens Doll,Philip Schörner,Christian Hubschneider,Marc René Zofka,Alexander Viehl,J. Marius Zöllner |
| 発行日 | 2024-04-26 17:27:32+00:00 |
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