Aquaculture field robotics: Applications, lessons learned and future prospects

要約

水産養殖は一大水産業であり、世界の食糧需要の確保に貢献しています。
遠隔操作車両 (ROV) などの水中車両は、養殖場における検査、保守、介入 (IMR) 作業によく使用されます。
しかし、水産養殖における水中車両の運用は、時間とともに変化する海荷重や貧弱な水音響センサー機能を伴う動的に変化する環境での航行など、いくつかの独特で厳しい課題に直面しており、研究ではまだ適切に対処されていません。
本稿では、これらの疑問に対処し、水産養殖ロボットの全体的な自律性レベルを向上させるためのさまざまな取り組みを、野外実験に焦点を当てて紹介します。
また、実地試験中に学んだ教訓と、水産養殖ロボット工学における将来の可能性についても説明します。

要約(オリジナル)

Aquaculture is a big marine industry and contributes to securing global food demands. Underwater vehicles such as remotely operated vehicles (ROVs) are commonly used for inspection, maintenance, and intervention (IMR) tasks in fish farms. However, underwater vehicle operations in aquaculture face several unique and demanding challenges, such as navigation in dynamically changing environments with time-varying sealoads and poor hydroacoustic sensor capabilities, challenges yet to be properly addressed in research. This paper will present various endeavors to address these questions and improve the overall autonomy level in aquaculture robotics, with a focus on field experiments. We will also discuss lessons learned during field trials and potential future prospects in aquaculture robotics.

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