Hybrid Navigation Acceptability and Safety

要約

自律型船舶は、特に海軍防衛分野において、顕著で受け入れられているソリューションとして浮上しています。
しかし、船舶の完全な自律性を実現するには、多様な気象条件や海洋条件下で効果的に運用しながら、有人船舶や無人船舶とのさまざまな遭遇に対処できる、堅牢で信頼性の高い制御および誘導システムの開発が必要です。
この取り組みにおける重要な課題は、自律航行船が海上衝突防止国際規則 (COLREG) に確実に準拠するようにすることです。
これらの規制は、もともと 19 世紀半ば以降に作成された一般的なナビゲーション慣行に基づいて設計されたものであるため、自律システムによる人間レベルの理解には大きなハードルとなっています。
彼らのあいまいな言語は、経験豊富な船員の解釈と実行を前提としているため、言語とエージェントの意図についての高度な（認知的）理解が必要です。
これらの機能は、現在の最先端のインテリジェント システムを超えています。
このポジションペーパーでは、信頼できる制御および誘導システムの重要な要件に焦点を当て、有人船舶と競合および/または協力する自律型海洋技術を考慮して、安全な船舶対船舶遭遇のために COLREG を適応させる複雑さを探ります。

要約(オリジナル)

Autonomous vessels have emerged as a prominent and accepted solution, particularly in the naval defence sector. However, achieving full autonomy for marine vessels demands the development of robust and reliable control and guidance systems that can handle various encounters with manned and unmanned vessels while operating effectively under diverse weather and sea conditions. A significant challenge in this pursuit is ensuring the autonomous vessels’ compliance with the International Regulations for Preventing Collisions at Sea (COLREGs). These regulations present a formidable hurdle for the human-level understanding by autonomous systems as they were originally designed from common navigation practices created since the mid-19th century. Their ambiguous language assumes experienced sailors’ interpretation and execution, and therefore demands a high-level (cognitive) understanding of language and agent intentions. These capabilities surpass the current state-of-the-art in intelligent systems. This position paper highlights the critical requirements for a trustworthy control and guidance system, exploring the complexity of adapting COLREGs for safe vessel-on-vessel encounters considering autonomous maritime technology competing and/or cooperating with manned vessels.

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