GuLu XuanYuan , a biomimetic Transformer that intergrates humanoid MIP, reptile UGV, and bird UAV

要約

この記事では、GuLu XuanYuan という名前のマルチハビタット生物模倣ロボットを提案します。これは、すべての一般的なタイプの移動ロボット、つまり人型 MIP、無人地上車両、および無人航空機を組み合わせたものです。
これら 3 つのモーダルは、人間、鳥、爬虫類を個別に模倣します。
GuLu XuanYuan はトランスフォーマーとして、あるモーダルから別のモーダルにトランスフォームできます。
変形機能は、3 つのロボットの特殊な能力を同じ機体に統合します。
この簡素化アプローチは、必要なロボットの総数を減らすのに役立ちます。
変形機能は見方を変えると、より経済的な価値を生み出すことに相当します。

要約(オリジナル)

This article proposes a multi habitat bio-mimetic robot, named as GuLu XuanYuan.It combines all common types of mobile robots, namely humanoid MIP, unmanned ground vehicle, and unmanned aerial vehicle. These 3 modals imitate human, bird, and reptile, separately. As a transformer, GuLu XuanYuan can transform from one modal to another. Transforming function integrates the specialized abilities of three robots into the same machine body. This simplification approach helps to reduce the total number of required robots. From another perspective, the deformation function is equivalent to creating more economic value.

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