Airship Formations for Animal Motion Capture and Behavior Analysis

要約

野生動物の観察やモーション キャプチャに UAV を使用すると、野生動物、特に開けた地形で放牧されている群れの研究にさまざまな利点が得られます。
航空遠近法により、地上では不可能なスケールと深さでの観察が可能になり、集団の行動について新たな洞察が得られます。
しかし、野生生物の野外研究という性質上、従来の固定翼システムやマルチコプターシステムは限界に達しています。飛行時間の制限、騒音、安全面がその有効性に影響を及ぼし、空気よりも軽いシステムは長時間ステーション上に留まる可能性があります。
それにもかかわらず、飛行船は、体積が大きく、風の影響を大きく受けるため、グランドハンドリングの観点からも制御の観点からも困難を伴います。
この研究では、飛行船の編隊を使用して野生の馬を追跡、追跡し、視覚的に記録するために設計されたシステムを、飛行船の設計、シミュレーション、制御、搭載コンピュータービジョン、自律操作、野外実験の実際的な側面など、さまざまな角度から紹介します。

要約(オリジナル)

Using UAVs for wildlife observation and motion capture offers manifold advantages for studying animals in the wild, especially grazing herds in open terrain. The aerial perspective allows observation at a scale and depth that is not possible on the ground, offering new insights into group behavior. However, the very nature of wildlife field-studies puts traditional fixed wing and multi-copter systems to their limits: limited flight time, noise and safety aspects affect their efficacy, where lighter than air systems can remain on station for many hours. Nevertheless, airships are challenging from a ground handling perspective as well as from a control point of view, being voluminous and highly affected by wind. In this work, we showcase a system designed to use airship formations to track, follow, and visually record wild horses from multiple angles, including airship design, simulation, control, on board computer vision, autonomous operation and practical aspects of field experiments.

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