From the Lab to the Theater: An Unconventional Field Robotics Journey

要約

ロボット システムを使用した芸術的パフォーマンスには、他の分野での展開で遭遇するものと同様の独特の技術的課題が伴います。
この論文では、通信プロトコルとローカリゼーション方法に固有の複雑さに焦点を当て、ロボットによる芸術的パフォーマンスのオーケストレーションを詳しく掘り下げます。
私たちは、ケーススタディと実験的洞察を通じて、この種の展開に対する広範な技術要件と、最も重要なことに、専門家以外の人々との緊密な連携による多大な貢献を実証しています。

要約(オリジナル)

Artistic performances involving robotic systems present unique technical challenges akin to those encountered in other field deployments. In this paper, we delve into the orchestration of robotic artistic performances, focusing on the complexities inherent in communication protocols and localization methods. Through our case studies and experimental insights, we demonstrate the breadth of technical requirements for this type of deployment, and, most importantly, the significant contributions of working closely with non-experts.

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