Distributed Artificial Intelligence as a Means to Achieve Self-X-Functions for Increasing Resilience: the First Steps

要約

自己認識を実現する手段としてセンサーを使用し、意思決定に人工知能を使用することは、複雑なシステムを自己適応性、自律性、回復力に優れたものにする方法となる可能性があります。
分散型人工知能手法と生物由来のロボット工学の組み合わせを調査すると、そのようなロボットやその他の複雑なシステムの自律性の実装に役立つ結果が得られる可能性があります。
この論文では、連続ロボットの最も一般的な例である分散型人工知能の応用分野について説明し、分散制御の実装に向けた最初のステップについて説明します。

要約(オリジナル)

Using sensors as a means to achieve self-awareness and artificial intelligence for decision-making, may be a way to make complex systems self-adaptive, autonomous and resilient. Investigating the combination of distributed artificial intelligence methods and bio-inspired robotics can provide results that will be helpful for implementing autonomy of such robots and other complex systems. In this paper, we describe Distributed Artificial Intelligence application area, the most common examples of continuum robots and provide a description of our first steps towards implementing distributed control.

arxiv情報

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, Google