Towards Autonomous Driving with Small-Scale Cars: A Survey of Recent Development

要約

進行中の自動運転革命に取り組む一方で、この変革的な傾向について社会内の意識を効果的に高めるにはどうすればよいかという課題が生じています。
本格的な自動運転車には高額な価格が伴うことが多いですが、小規模な自動車プラットフォームの登場により、魅力的な代替手段が提供されます。
これらのプラットフォームは、広範な一般大衆や若い世代にとって価値のある教育ツールとして機能するだけでなく、堅牢な研究プラットフォームとしても機能し、自動運転技術の継続的な進歩に大きく貢献します。
この調査では、さまざまな小型自動車プラットフォームの概要を示し、それらを分類し、その使用を通じて達成された研究の進歩について詳しく説明します。
結論では、この分野における有望な将来の方向性についての提案が提供されています。

要約(オリジナル)

While engaging with the unfolding revolution in autonomous driving, a challenge presents itself, how can we effectively raise awareness within society about this transformative trend? While full-scale autonomous driving vehicles often come with a hefty price tag, the emergence of small-scale car platforms offers a compelling alternative. These platforms not only serve as valuable educational tools for the broader public and young generations but also function as robust research platforms, contributing significantly to the ongoing advancements in autonomous driving technology. This survey outlines various small-scale car platforms, categorizing them and detailing the research advancements accomplished through their usage. The conclusion provides proposals for promising future directions in the field.

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