要約
道路車両の安全性を許容可能なレベルで確保するには、意図された自動運転機能とその実装に関連するすべての潜在的な危険から生じる不当なリスクがないことが必要です。
機能不全に関連する危険な行為に起因する不当なリスクがないという保証は、意図された機能の安全性 (SOTIF) として示され、ISO 21448 規格で概説されている概念です。
この文脈において、検証と検証には実際の走行データの取得が不可欠であると考えられます。
この目的のために、私たちは現在、将来的には市販車から代表的に収集されたデータを知識ベースのシステムにモデル化できる方法を開発しています。
道路交通の統計母集団に対する具体的な運転シナリオの発生確率を表し、利用可能にするシステム。
この方法には、車両のセンサーによって記録された運転の定性的および定量的な抽象化、車両からの抽象化されたデータのその後の無線送信の可能性、およびシナリオパラメータの分布と相関の導出が含まれます。
この文書では、研究プロジェクトの概要とその中心的な考え方を概説します。
この目的を達成するために、とりわけ、道路交通からの統計情報とデータのニーズが ISO 21448 から詳しく説明され、研究の現状が取り上げられ、方法論的な側面が議論されます。
要約(オリジナル)
Ensuring the safety of road vehicles at an acceptable level requires the absence of any unreasonable risk arising from all potential hazards linked to the intended au-tomated driving function and its implementation. The assurance that there are no unreasonable risks stemming from hazardous behaviours associated to functional insufficiencies is denoted as safety of intended functionality (SOTIF), a concept outlined in the ISO 21448 standard. In this context, the acquisition of real driving data is considered essential for the verification and validation. For this purpose, we are currently developing a method with which data collect-ed representatively from production vehicles can be modelled into a knowledge-based system in the future. A system that represents the probabilities of occur-rence of concrete driving scenarios over the statistical population of road traffic and makes them usable. The method includes the qualitative and quantitative ab-straction of the drives recorded by the sensors in the vehicles, the possibility of subsequent wireless transmission of the abstracted data from the vehicles and the derivation of the distributions and correlations of scenario parameters. This paper provides a summary of the research project and outlines its central idea. To this end, among other things, the needs for statistical information and da-ta from road traffic are elaborated from ISO 21448, the current state of research is addressed, and methodical aspects are discussed.
arxiv情報
| 著者 | Christian Reichenbächer,Jochen Hipp,Oliver Bringmann |
| 発行日 | 2024-04-09 13:15:23+00:00 |
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