要約
個々のロボットを作動させるための複雑さ、コスト、電力要件が、ロボット群のサイズを制限する大きな要因となる可能性があります。
ここでは、PCB に直接組み込まれた双安定ソレノイド アクチュエータを使用して軌道振動テーブル上を正確に移動できるミニマリスト ロボット PCBot を紹介します。
これにより、アクチュエータを自動化された PCB 製造プロセスの一部として構築できるようになり、手動組み立てに与える影響が大幅に軽減されます。
この斬新なアクチュエータ設計のおかげで、PCBot の主要コンポーネントは 5 つだけで、20 秒以内に組み立てられるため、簡単に大量生産できる可能性があります。
ここでは、PCBot の電磁的および機械的設計を紹介します。
さらに、プロトタイプのロボットを使用して、直線で移動したり、指定された経路をたどったりする能力を実証します。
要約(オリジナル)
Complexity, cost, and power requirements for the actuation of individual robots can play a large factor in limiting the size of robotic swarms. Here we present PCBot, a minimalist robot that can precisely move on an orbital shake table using a bi-stable solenoid actuator built directly into its PCB. This allows the actuator to be built as part of the automated PCB manufacturing process, greatly reducing the impact it has on manual assembly. Thanks to this novel actuator design, PCBot has merely five major components and can be assembled in under 20 seconds, potentially enabling them to be easily mass-manufactured. Here we present the electro-magnetic and mechanical design of PCBot. Additionally, a prototype robot is used to demonstrate its ability to move in a straight line as well as follow given paths.
arxiv情報
| 著者 | Jingxian Wang,Michael Rubenstein |
| 発行日 | 2024-04-07 22:02:53+00:00 |
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