Multi-Agent Team Access Monitoring: Environments that Benefit from Target Information Sharing

要約

複数の対象エリアのロボットによるアクセス監視には、検問所の取り締まり、監視、火災や洪水の危険の封じ込めなどの用途があります。
単一のターゲット領域へのアクセスの監視は、最小カット問題として首尾よくモデル化されています。
このモデルを一般化して、個々のターゲットを反復する方法と、ターゲットのコレクションを総合的に調べるという 2 つのアプローチを使用して、複数のターゲット領域をサポートします。
シミュレーションを通じて、さまざまなシナリオでの各アプローチのパフォーマンスを測定します。

要約(オリジナル)

Robotic access monitoring of multiple target areas has applications including checkpoint enforcement, surveillance and containment of fire and flood hazards. Monitoring access for a single target region has been successfully modeled as a minimum-cut problem. We generalize this model to support multiple target areas using two approaches: iterating on individual targets and examining the collections of targets holistically. Through simulation we measure the performance of each approach on different scenarios.

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