ROXIE: Defining a Robotic eXplanation and Interpretability Engine

要約

自律型ロボットが公共空間にますます生息する時代では、意思決定プロセスにおける透明性と解釈可能性が最も重要になります。
このペーパーでは、ロボットの複雑な動作の不透明な性質を解明することを目的として、この重要なニーズに対処する Robotic eXplanation and Interpretability Engine (ROXIE) の概要を説明します。
このペーパーでは、ロボットの意思決定プロセスに関する情報と説明を提供するために必要な主な機能と要件を説明します。
また、ROS 2 での展開に利用できる一連のソフトウェア コンポーネントとライブラリの概要も示し、ユーザーがロボットのプロセスと動作の包括的な説明と解釈を提供できるようにすることで、人間とロボットの相互作用における信頼とコラボレーションを促進します。

要約(オリジナル)

In an era where autonomous robots increasingly inhabit public spaces, the imperative for transparency and interpretability in their decision-making processes becomes paramount. This paper presents the overview of a Robotic eXplanation and Interpretability Engine (ROXIE), which addresses this critical need, aiming to demystify the opaque nature of complex robotic behaviors. This paper elucidates the key features and requirements needed for providing information and explanations about robot decision-making processes. It also overviews the suite of software components and libraries available for deployment with ROS 2, empowering users to provide comprehensive explanations and interpretations of robot processes and behaviors, thereby fostering trust and collaboration in human-robot interactions.

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