Results and Lessons Learned from Autonomous Driving Transportation Services in Airfield, Crowded Indoor, and Urban Environments

要約

自動運転車は過去数十年にわたって活発に研究されてきました。
最近のいくつかの研究では、都市環境における自動運転車の可能性を印象的な実験結果で示しています。
しかし、これらの研究は、自動運転車が複雑なシナリオでは依然として熟練ドライバーよりも劣ることがあることを指摘しています。
さらに、都市環境を超えた他の領域での自動運転交通サービスの可能性にも焦点を当てていません。
この論文では、飛行場、混雑した屋内、都市環境における自動運転輸送サービスから得られた研究結果と教訓を紹介します。
これらの多様な環境におけるいくつかの固有の課題にどのように対処するかについて説明します。
また、あまり注目されていないものの、対処する必要がある残りの課題の概要も示します。
この論文は、さまざまな現実世界の環境における自動運転交通サービスの探索に興味のある研究者をサポートするために、私たちのユニークな経験を共有することを目的としています。

要約(オリジナル)

Autonomous vehicles have been actively investigated over the past few decades. Several recent works show the potential of autonomous vehicles in urban environments with impressive experimental results. However, these works note that autonomous vehicles are still occasionally inferior to expert drivers in complex scenarios. Furthermore, they do not focus on the possibilities of autonomous driving transportation services in other areas beyond urban environments. This paper presents the research results and lessons learned from autonomous driving transportation services in airfield, crowded indoor, and urban environments. We discuss how we address several unique challenges in these diverse environments. We also offer an overview of remaining challenges that have not received much attention but must be addressed. This paper aims to share our unique experience to support researchers who are interested in exploring autonomous driving transportation services in various real-world environments.

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