要約
この研究は、ソフトウェア無線 (SDR) デバイスを使用してマルチロボット移動システムにおける通信チャネルを推定するための実験システムの開発に焦点を当てています。
このシステムは、2 つのシナリオに合わせてプログラムされた 2 台の移動ロボットで構成されています。1 つはロボットが静止したままで、もう 1 つは事前に定義された軌道に従うシナリオです。
システム内の通信は、屋内環境におけるマルチパス伝播の影響を軽減するために、直交周波数分割多重 (OFDM) を通じて行われます。
システムのパフォーマンスはビット誤り率 (BER) を使用して評価されます。
ロボットの動作と通信に関連する接続は、それぞれ Raspberry Pi 3 と BladeRF x115 を使用して実装されます。
最小二乗 (LS) 技術を使用して、約 10^(-2) のビット誤り率でチャネルを推定します。
要約(オリジナル)
This study focuses on developing an experimental system for estimating communication channels in a multi-robot mobile system using software-defined radio (SDR) devices. The system consists of two mobile robots programmed for two scenarios: one where the robot remains stationary and another where it follows a predefined trajectory. Communication within the system is conducted through orthogonal frequency-division multiplexing (OFDM) to mitigate the effects of multipath propagation in indoor environments. The system’s performance is evaluated using the bit error rate (BER). Connections related to robot motion and communication are implemented using Raspberry Pi 3 and BladeRF x115, respectively. The least squares (LS) technique is employed to estimate the channel with a bit error rate of approximately 10^(-2).
arxiv情報
| 著者 | Do Hai Son,Nguyen Huu Hung,Pham Duy Hung,Tran Thi Thuy Quynh |
| 発行日 | 2024-03-19 16:44:53+00:00 |
| arxivサイト | arxiv_id(pdf) |
提供元, 利用サービス
arxiv.jp, Google