Critical configurations for two projective views, a new approach

要約

動きからの構造の問題は、2次元画像の集合から物体の3次元構造を復元することに関するものである。一般に、十分な画像と画像点があれば、全ての情報を一意に復元することができるが、一意に復元できない場合があり、これを臨界配置と呼ぶ。本論文では、代数的なアプローチにより、2つの射影カメラに対する臨界配位を研究する。すべての臨界配位が2次曲面上に存在することを示し、どの2次曲面が臨界配位を構成するかを正確に分類する。また、一意的な再構成が不可能な場合の異なる再構成の関係についても述べる。

要約(オリジナル)

The problem of structure from motion is concerned with recovering 3-dimensional structure of an object from a set of 2-dimensional images. Generally, all information can be uniquely recovered if enough images and image points are provided, but there are certain cases where unique recovery is impossible; these are called critical configurations. In this paper we use an algebraic approach to study the critical configurations for two projective cameras. We show that all critical configurations lie on quadric surfaces, and classify exactly which quadrics constitute a critical configuration. The paper also describes the relation between the different reconstructions when unique reconstruction is impossible.

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