Rational Linkages: From Poses to 3D-printed Prototypes

要約

本論文では、単一ループの合理的な運動連鎖の合成とラピッドプロトタイピングを簡素化するツールのセットを紹介する。このツールにより、ユーザは最大4つの与えられたポーズの合理的な運動補間を実行し、この運動を実行できるリンケージの設計パラメータを得ることができる。このパッケージはまた、出力の視覚化を提供し、設計パラメータを適合させる可能性のある自己衝突解析を実行します。結果は、CADシステムにインポートして、高速3Dプリントを行うことができます。

要約(オリジナル)

In this paper, a set of tools is introduced that simplifies the synthesis and rapid-prototyping of single-loop rational kinematic chains. It allows the user to perform rational motion interpolation of up to four given poses and yields the design parameters of a linkage that can execute this motion. The package also provides a visualization of the output and performs a self-collision analysis with the possibility to adapt the design parameters. The results can be imported into CAD-systems for fast 3D printing.

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arxiv.jp, DeepL