Results and Lessons Learned from Autonomous Driving Transportation Services in Airfield, Crowded Indoor, and Urban Environments

要約

自律走行車は、過去数十年にわたって活発に研究されてきた。最近のいくつかの研究は、印象的な実験結果によって、都市環境における自律走行型輸送サービスの可能性を示している。しかし、これらの研究では、複雑なシナリオでは自律走行車はまだ熟練ドライバーに劣ることがあると指摘している。さらに、これらの研究は、都市環境以外の他の領域における自律走行輸送サービスの可能性には焦点を当てていない。本稿では、飛行場、混雑した屋内、および都市環境における自律走行輸送サービスの研究結果と教訓を紹介する。これらの多様な環境におけるいくつかのユニークな課題にどのように対処したかを議論する。また、これまであまり注目されてこなかったが、対処しなければならない残された課題についても概観する。本稿の目的は、様々な実環境における自律走行車の可能性の実現に関心を持つ研究者を支援するために、我々のユニークな経験を共有することである。

要約(オリジナル)

Autonomous vehicles have been actively investigated over the past few decades. Several recent works show the potential of autonomous driving transportation services in urban environments with impressive experimental results. However, these works note that autonomous vehicles are still occasionally inferior to expert drivers in complex scenarios. Furthermore, they do not focus on the possibilities of autonomous driving transportation services in other areas beyond urban environments. This paper presents the research results and lessons learned from autonomous driving transportation services in airfield, crowded indoor, and urban environments. We discuss how we address several unique challenges in these diverse environments. We also offer an overview of remaining challenges that have not received much attention but must be addressed. This paper aims to share our unique experience to support researchers who are interested in realizing the potential of autonomous vehicles in various real-world environments.

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