Summary Paper: Use Case on Building Collaborative Safe Autonomous Systems-A Robotdog for Guiding Visually Impaired People

要約

これは、スマート交差点のような複雑な環境で視覚障害者を誘導するためのロボットドッグのユースケースの要約である。このようなシナリオでは、Robotdogは、人間をさらに誘導するために、交差点を横断することが安全かどうかを自律的に判断しなければならない。我々は、Robotdogと同じ環境で動作する他の自律システム間のデータ共有と協調を活用する。ロボットドッグの判断に関連する環境に関するデータと、他のシステムや環境に関する信頼性の証拠とが共有される集団的な意思決定プロセスを可能にするために、協調的な意思決定レイヤーの分離を通して、自律システムのためのシステムアーキテクチャを提案する。

要約(オリジナル)

This is a summary paper of a use case of a Robotdog dedicated to guide visually impaired people in complex environment like a smart intersection. In such scenarios, the Robotdog has to autonomously decide whether it is safe to cross the intersection or not in order to further guide the human. We leverage data sharing and collaboration between the Robotdog and other autonomous systems operating in the same environment. We propose a system architecture for autonomous systems through a separation of a collaborative decision layer, to enable collective decision making processes, where data about the environment, relevant to the Robotdog decision, together with evidences for trustworthiness about other systems and the environment are shared.

arxiv情報

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, DeepL