Embodied Supervision: Haptic Display of Automation Command to Improve Supervisory Performance

要約

手動制御インターフェースを使用する人間のオペレーターは、遠出コピーと固有受容の両方によって、自分のコマンド信号にすぐにアクセスできます。
対照的に、人間の監督者は通常、視覚情報のみに依存します。
私たちは、特にそのコピーが触覚ディスプレイを介して提供される場合に、パフォーマンスが向上すると仮定して、オペレーターコマンド信号のコピーをスーパーバイザーに提供することを提案します。
私たちは実験的に触覚とコマンド信号への視覚的アクセスを比較し、3 つの基準信号のどれがオペレーターによって追跡されているかを決定しようとする N に等しい 10 人の参加者のパフォーマンスを定量化しました。
結果は、触覚ディスプレイが利用可能な場合、視覚的ディスプレイのみと比較して、追跡されたターゲットを識別する精度が向上することを示しています。
この利点は、触覚とオペレータとしての監督者自身の経験、おそらく筋肉の記憶との関係から得られるものと推測します。

要約(オリジナル)

A human operator using a manual control interface has ready access to their own command signal, both by efference copy and proprioception. In contrast, a human supervisor typically relies on visual information alone. We propose supplying a supervisor with a copy of the operators command signal, hypothesizing improved performance, especially when that copy is provided through haptic display. We experimentally compared haptic with visual access to the command signal, quantifying the performance of N equals 10 participants attempting to determine which of three reference signals was being tracked by an operator. Results indicate an improved accuracy in identifying the tracked target when haptic display was available relative to visual display alone. We conjecture the benefit follows from the relationship of haptics to the supervisor’s own experience, perhaps muscle memory, as an operator.

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