Towards a Participatory and Social Justice-Oriented Measure of Human-Robot Trust

要約

人間とロボットの信頼に関する多くの尺度が、HRI の研究文献全体で急増しています。これは、それぞれの尺度が、さまざまな側面にもかかわらず、信頼に影響を与える要因を捉えようとしているためです。
しかし、これまでの信頼対策はいずれも、HRI 研究に存在する不公平システムや権力構造に対処したり、HRI システムによって引き起こされる体系的なバイアスや潜在的な害に対抗しようとするものではありません。
この意見書は、信頼尺度の設計と評価のための参加型かつ社会正義指向のアプローチを提案しています。
この提案されたプロセスは、HRI システムが作成されているコミュニティと信頼性の尺度を反復的に共同設計します。
このプロセスでは、コミュニティのニーズと固有の状況に優先順位を付けて、ロボットに対するコミュニティの信頼に影響を与える要因を正確に反映する信頼尺度を作成します。

要約(オリジナル)

Many measures of human-robot trust have proliferated across the HRI research literature because each attempts to capture the factors that impact trust despite its many dimensions. None of the previous trust measures, however, address the systems of inequity and structures of power present in HRI research or attempt to counteract the systematic biases and potential harms caused by HRI systems. This position paper proposes a participatory and social justice-oriented approach for the design and evaluation of a trust measure. This proposed process would iteratively co-design the trust measure with the community for whom the HRI system is being created. The process would prioritize that community’s needs and unique circumstances to produce a trust measure that accurately reflects the factors that impact their trust in a robot.

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