要約
この論文では、屋内統合センシング、通信、ロボティクスのためのデジタル ツイン フレームワークを提案、設計、実装します。
このフレームワークでは、強力なロボット工学とレイ トレーシング テクノロジーを活用するだけでなく、現実世界のセンサーとの統合や、環境の変化によってトリガーされる反応的な更新も可能になります。
このフレームワークは、市販の既製コンポーネントを念頭に置いて設計されているため、通信、センシング、ロボティクスのさまざまな分野での実験が容易になります。
実験結果は、デジタルツインを使用した屋内位置特定の実現可能性と精度を示し、実装を定性的および定量的に検証しました。
要約(オリジナル)
In this paper, a digital twinning framework for indoor integrated sensing, communications, and robotics is proposed, designed, and implemented. Besides leveraging powerful robotics and ray-tracing technologies, the framework also enables integration with real-world sensors and reactive updates triggered by changes in the environment. The framework is designed with commercial, off-the-shelf components in mind, thus facilitating experimentation in the different areas of communication, sensing, and robotics. Experimental results showcase the feasibility and accuracy of indoor localization using digital twins and validate our implementation both qualitatively and quantitatively.
arxiv情報
| 著者 | Vlad C. Andrei,Xinyang Li,Maresa Fees,Andreas Feik,Ullrich J. Mönich,Holger Boche |
| 発行日 | 2024-02-23 08:45:35+00:00 |
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