要約
現在では、地上 3D レーザー スキャナー、モバイル LiDAR、無人航空機 (UAV) の写真測量イメージングなどの高度なセンサーの使用が、3D リアリティ モデリングや文化遺産 (CH) の大規模記念碑のデジタル化において広く普及しています。
実際には、このプロセスは測量チームの専門知識に大きく関係しており、各現場の特定の要件と制約に合わせて調整された 3D マッピング プロセスの骨の折れる計画と時間のかかる実行を処理します。
人間の介入を最小限に抑えるために、この論文では、自律的な生体模倣四足歩行ロボット エージェントと適切なセンサーを備えた UAV を採用することにより、CH 記念碑の自律 3D リアリティ モデリングのための新しい方法論を紹介します。
これらの自律ロボット エージェントは、体系的かつ反復可能なアプローチで 3D RM プロセスを実行します。
この自動化されたプロセスの結果は、デジタル ツイン プラットフォームに応用され、屋内と屋外の両方の環境において文化遺産や空間の安全な監視と管理を容易にする可能性があります。
要約(オリジナル)
Nowadays, the use of advanced sensors, such as terrestrial 3D laser scanners, mobile LiDARs and Unmanned Aerial Vehicles (UAV) photogrammetric imaging, has become the prevalent practice for 3D Reality Modeling and digitization of large-scale monuments of Cultural Heritage (CH). In practice, this process is heavily related to the expertise of the surveying team, handling the laborious planning and time-consuming execution of the 3D mapping process that is tailored to the specific requirements and constraints of each site. To minimize human intervention, this paper introduces a novel methodology for autonomous 3D Reality Modeling for CH monuments by employing au-tonomous biomimetic quadrupedal robotic agents and UAVs equipped with the appropriate sensors. These autonomous robotic agents carry out the 3D RM process in a systematic and repeatable ap-proach. The outcomes of this automated process may find applications in digital twin platforms, facilitating secure monitoring and management of cultural heritage sites and spaces, in both indoor and outdoor environments.
arxiv情報
| 著者 | Nikolaos Giakoumidis,Christos-Nikolaos Anagnostopoulos |
| 発行日 | 2024-02-20 08:08:07+00:00 |
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