Awareness in robotics: An early perspective from the viewpoint of the EIC Pathfinder Challenge ‘Awareness Inside”

要約

意識は歴史的に、工学、科学、哲学の分野で頻繁に議論されてきたテーマです。
それどころか、これまでは学者の関心を高めることにあまり成功していませんでした。
しかし、ますます多くの研究者が、意識とは何か、そしてそれをどのように人為的に生成できるかという質問に答えることに興味を持ち始めているため、状況は変わりつつあります。
この状況は急速に進化しており、コンセプトに対するさまざまな意見や解釈が考案され、技術が開発されています。
この文書の目的は、これらの声の中から、自然的および総合的な意識に関する研究を促進するために特別に設計された Horizo​​n Europe 内での定期的な提案募集である「Awareness Inside」と呼ばれる EIC パスファインダー チャレンジによって資金提供されたプロジェクトに関連した声を要約し議論することです。
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この観点から、この新しい分野における成熟した技術の開発は、より有能で信頼できる具体化されたシステムの生成に特別な影響を与えることが期待されるため、私たちはロボット工学における合成認識の適用の課題と展望に特別な注意を払っています。

要約(オリジナル)

Consciousness has been historically a heavily debated topic in engineering, science, and philosophy. On the contrary, awareness had less success in raising the interest of scholars in the past. However, things are changing as more and more researchers are getting interested in answering questions concerning what awareness is and how it can be artificially generated. The landscape is rapidly evolving, with multiple voices and interpretations of the concept being conceived and techniques being developed. The goal of this paper is to summarize and discuss the ones among these voices connected with projects funded by the EIC Pathfinder Challenge called “Awareness Inside”, a nonrecurring call for proposals within Horizon Europe designed specifically for fostering research on natural and synthetic awareness. In this perspective, we dedicate special attention to challenges and promises of applying synthetic awareness in robotics, as the development of mature techniques in this new field is expected to have a special impact on generating more capable and trustworthy embodied systems.

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