Anatomy of a Robotaxi Crash: Lessons from the Cruise Pedestrian Dragging Mishap

要約

2023年10月にサンフランシスコで発生したGMクルーズ社のロボットタクシーと歩行者との衝突事故は、重傷を負っただけでなく、同社に劇的な混乱をもたらし、業界全体に永続的な影響を与える可能性が高い。
この問題は、事故の事実自体だけでなく、衝突後の最初の停止後にロボットタクシーが車両の下に歩行者を引きずり込むというクルーズ社の対応を誤ったことにも起因している。
2 つの外部調査報告書は、事件を説明する生の資料を提供し、規制上の相互作用の観点から企業の対応を批判していますが、潜在的な安全性に関する推奨事項は範囲内に含まれていませんでした。
私たちはそのレポート資料を使用して、レポート資料のさまざまな部分を結び付けることで、特定の事実とイベント間の関係を強調します。
次に、テクノロジー、運用上の安全慣行、インシデントに対する組織の対応に関して学べる安全上の教訓を検討します。

要約(オリジナル)

An October 2023 crash between a GM Cruise robotaxi and a pedestrian in San Francisco resulted not only in a severe injury, but also dramatic upheaval at that company that will likely have lasting effects throughout the industry. The issues stem not just from the crash facts themselves, but also how Cruise mishandled dealing with their robotaxi dragging a pedestrian under the vehicle after the initial post-crash stop. A pair of external investigation reports provide raw material describing the incident and critique the company response from a regulatory interaction point of view, but did not include potential safety recommendations in scope. We use that report material to highlight specific facts and relationships between events by tying together different pieces of the report material. We then explore safety lessons that might be learned with regard to technology, operational safety practices, and organizational reaction to incidents.

arxiv情報

著者 Philip Koopman
発行日 2024-02-08 20:37:51+00:00
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