4-Dimensional deformation part model for pose estimation using Kalman filter constraints

要約

この記事の主な目的は、4 次元変形パーツ モデルの部分ソリューションにカルマン フィルターを追加した場合の姿勢推定精度への影響を分析することです。
実験は 2 つのデータセットを使用して実行され、この方法が最先端の方法と比較して姿勢推定の精度を向上させ、カルマン フィルターがこの精度の向上に役立つことを示しています。

要約(オリジナル)

The main goal of this article is to analyze the effect on pose estimation accuracy when using a Kalman filter added to 4-dimensional deformation part model partial solutions. The experiments run with two data sets showing that this method improves pose estimation accuracy compared with state-of-the-art methods and that a Kalman filter helps to increase this accuracy.

arxiv情報

著者 Enrique Martinez-Berti,Antonio-Jose Sanchez-Salmeron,Carlos Ricolfe-Viala
発行日 2024-02-07 15:37:17+00:00
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