Visual Gyroscope: Combination of Deep Learning Features and Direct Alignment for Panoramic Stabilization

要約

本稿では、等角パノラマに基づく視覚ジャイロスコープを紹介する。カメラの姿勢をロバストかつ正確に推定するために、3つの異なる手法を組み合わせた新しいパイプラインを提案する。異なる航空機に搭載された$360^circ$デュアル魚眼カメラで撮影された2つの画像シーケンスで、本手法を定量的・定性的に検証する。

要約(オリジナル)

In this article we present a visual gyroscope based on equirectangular panoramas. We propose a new pipeline where we take advantage of combining three different methods to obtain a robust and accurate estimation of the attitude of the camera. We quantitatively and qualitatively validate our method on two image sequences taken with a $360^\circ$ dual-fisheye camera mounted on different aerial vehicles.

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arxiv.jp, DeepL