Toward Family-Robot Interactions: A Family-Centered Framework in HRI

要約

ロボット製品が日常生活にさらに統合されるにつれて、製品設計に情報を提供するために、本物の現実世界の人間とロボットの相互作用を理解する必要性が高まっています。
家庭、教育、公共の多くの環境で、ロボットは個人やユーザーのグループだけでなく、子供、両親、親戚、さらにはペットを含む家族とも対話します。
しかし、これまでに開発された製品や人間とロボット、子供とロボットのインタラクションに関する研究は、主要なユーザーとのインタラクションに焦点を当てており、家族間やロボットとの複雑かつ多面的なインタラクションは無視されてきました。
これらのインタラクションをサポートするロボットを設計する方法に関する知識、方法、理論には大きなギャップがあります。
家族生活を支援し、向上させることができるロボットの設計について情報を提供するために、この論文は、(1) 研究ギャップと家族とロボットの相互作用の機会を例示する物語的レビュー、および (2) 人間における研究と実践のための実行可能な家族中心の枠組みを提供します。
-ロボットと子ロボットの相互作用。

要約(オリジナル)

As robotic products become more integrated into daily life, there is a greater need to understand authentic and real-world human-robot interactions to inform product design. Across many domestic, educational, and public settings, robots interact with not only individuals and groups of users, but also families, including children, parents, relatives, and even pets. However, products developed to date and research in human-robot and child-robot interactions have focused on the interaction with their primary users, neglecting the complex and multifaceted interactions between family members and with the robot. There is a significant gap in knowledge, methods, and theories for how to design robots to support these interactions. To inform the design of robots that can support and enhance family life, this paper provides (1) a narrative review exemplifying the research gap and opportunities for family-robot interactions and (2) an actionable family-centered framework for research and practices in human-robot and child-robot interaction.

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