The landscape of Collective Awareness in multi-robot systems

要約

集団認識マルチロボット システムの開発は、複数の分野におけるロボット アプリケーションの効率と堅牢性を高めるために重要です。
これらのシステムにより、ロボット間のコラボレーション、調整、リソース共有が可能になり、スケーラビリティの向上、動的な環境への適応性、およびシステム全体の堅牢性の向上につながります。
この研究では、この研究テーマの概要を説明し、未解決の課題を特定したいと思います。

要約(オリジナル)

The development of collective-aware multi-robot systems is crucial for enhancing the efficiency and robustness of robotic applications in multiple fields. These systems enable collaboration, coordination, and resource sharing among robots, leading to improved scalability, adaptability to dynamic environments, and increased overall system robustness. In this work, we want to provide a brief overview of this research topic and identify open challenges.

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