要約
ここでは、外転 (つる) ロボット用の柔軟なチップ マウントを紹介します。
このソフト キャップを使用すると、ペイロードを外転ロボットに取り付けながら、狭い開口部を通過したり、突き出た物体や拡張した表面を外転したりすることができます。
要約(オリジナル)
Here we present a flexible tip mount for eversion (vine) robots. This soft cap allows attaching a payload to an eversion robot while allowing moving through narrow openings, as well as the eversion of protruding objects, and expanded surfaces.
arxiv情報
| 著者 | Cem Suulker,Sophie Skach,Danyaal Kaleel,Taqi Abrar,Zain Murtaza,Dilara Suulker,Kaspar Althoefer |
| 発行日 | 2024-01-15 17:34:37+00:00 |
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