Delivery Line Tracking Robot

要約

私たちが着手したプロジェクトは、赤外線センサーを介して設定されたルートに沿って荷物を配達できる電子ロボットを作成することです。
赤外線センサーを使用して、進んでいる経路が正しいかどうか、またはコースから外れているかどうかを判断します。
これは、光子を送信して経路から反射させることによって決定され、反射される光の量によって光子が明るい表面上にあるかどうか、または存在しない光の量によって暗い表面上にあるかどうかが決まります。
ユーザーは、ラインに従うだけでなく、赤外線リモコンを介して任意の間隔でロボットを停止および起動することができます。
このプロジェクトは、機械の実用的な部分と、C++ のコーディング サブセクションである Arduino でのコーディングのソフトウェア部分を組み合わせたものです。
これは、あらゆる生活範囲の多種多様な人々、特に障害を抱えて暮らす人々を助ける無限の可能性につながる可能性があります。

要約(オリジナル)

The project we embarked on is making an electronic robot that can deliver a package along a set route through infrared sensors. It uses the infrared sensors to determine if the path it is following is correct or if it is off course. This is determined by sending off a photon to reflect off the path and determines if it is on a light surface by the amount of light emitted back or if it is a dark surface by the amount of light that is not present. In addition to following a line, the user can stop and start the robot at any interval through the infrared remote control. The project is a combination of the practical parts of machinery with the software part of coding in Arduino which is a coding subsect of C++. This can lead to endless possibilities that could help a wide variety of people from all ranges of life, especially with those that live with disabilities

arxiv情報

著者 Md Rakibul Karim Akanda,Jason Lazo,Quintwon Carter,Haineef Roberts
発行日 2024-01-15 20:20:13+00:00
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