Transferability of HRI Research: Potential and Challenges

要約

ロボット工学と人工知能の進歩に伴い、ロボット工学の応用が盛んになっています。
ヒューマン ロボット インタラクション (HRI) は、ロボットが人間の近くで (人間と一緒に、または人間のために) 作業できるようにするため、ロボット工学の重要な分野です。
HRI 研究の成功にとって重要な要素の 1 つは移転可能性です。移転可能性とは、研究成果が産業界に採用され、社会に利益をもたらす能力を指します。
この論文では、HRI 研究における移転可能性の可能性と課題を探ります。
まず、HRI 研究の現状を調査し、成功する成果につながる可能性のあるさまざまなタイプの貢献を特定します。
次に、各タイプの貢献の潜在的な利点について議論し、業界における HRI 研究の導入を促進する可能性のある要因を特定します。
しかし、HRI 実務者に求められる明確に定義された職務/スキルセットの多様性、業界主導の研究の欠如、HRI の研究方法の標準化の欠如など、移転可能性に関連するいくつかの課題があることも私たちは認識しています。
私たちはこれらの課題について議論し、業界の期待と HRI の学術研究の間のギャップを埋めるための潜在的な解決策を提案します。

要約(オリジナル)

With advancement of robotics and artificial intelligence, applications for robotics are flourishing. Human-robot interaction (HRI) is an important area of robotics as it allows robots to work closer to humans (with them or for them). One crucial factor for the success of HRI research is transferability, which refers to the ability of research outputs to be adopted by industry and provide benefits to society. In this paper, we explore the potentials and challenges of transferability in HRI research. Firstly, we examine the current state of HRI research and identify various types of contributions that could lead to successful outcomes. Secondly, we discuss the potential benefits for each type of contribution and identify factors that could facilitate industry adoption of HRI research. However, we also recognize that there are several challenges associated with transferability, such as the diversity of well-defined job/skill-sets required from HRI practitioners, the lack of industry-led research, and the lack of standardization in HRI research methods. We discuss these challenges and propose potential solutions to bridge the gap between industry expectations and academic research in HRI.

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